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波士頓動力Atlas秀神技,轉體空翻有模有樣

2019-9-25 11:10:42      點擊:

 
  波士頓動力在YouTube再次放出兩個視頻,引起機器人行業熱烈關注,視頻中分別展示了Atlas機器人和Spot Mini四足機器人。
 
  視頻中,Atlas展示了標準的“體操”動作,完成了前滾翻、前空翻、倒立翻滾和360度空中轉體等一系列高難度動作。
 
  Spot Mini的商業化案例宣傳片也展示了自主避障、載重運輸和防水防塵的能力。
 
  Atlas大家已經不陌生了,它每次出現都會突破我們對機器人運動的想象。此前,波士頓動力已經展示過Atlas的跑步、后空翻能力,這次的視頻中,Atlas完成了令我們更加震撼的一整套體操動作。
 
  一、Atlas完成360度空中轉體
 
  根據波士頓動力的描述,他們通過新技術簡化了開發過程,創建了這套“體操”動作。
 
  Atlas在完成前滾翻、360度空中轉體后還能穩穩的落地,繼續下一個動作,整套動作完成的非常流暢。
 
  優化的算法使每個操作過程的描述都可以轉化成動作,使用模型預測控制器跟蹤運動,從而讓Atlas可以從一個動作平穩的過渡到下一個動作。
 
  波士頓動力稱,這種新技術使Atlas的開發例程比以前快的多,性能也得到了提高,完成動作的準確率約為80%。
 
  Atlas倒立表演

 
  Atlas展示前滾翻



 
  180度原地轉身
 
  完成前滾翻后,Atlas還表演了一個大跳

 
  Atlas完成空中360度轉體

 
  二、Spot Mini自主避障,能負重14千克
 
  此外,波士頓動力還發布了新的Spot Mini四足機器人視頻。
 
  波士頓動力今年4月曾表示要將Spot Mini投入商用,這次就展示了Spot Mini的可商業落地場景。
 
  視頻中展示的Spot Mini,能在工地崎嶇的地上穩定前進,還能實時更新地圖,可以自主開關門,完成工地巡檢任務。波士頓動力還展示了Spot Mini的運載能力,最高可承重14千克。
 
  根據視頻中的信息,Spot Mini的運動速度可以達到3英里每小時,相當于每秒能前進1.6米,可持續運動一個半小時。可更換的電池能讓機器人的運動時間更長。
 
  從視頻中可以看到,Spot Mini能夠在不同的地形中穩定的前進,不受到崎嶇地形和障礙物的影響。
 

 
  運動過程中,Spot Mini隨時根據不同地形的變化,實時創建地圖。360度的攝像機可以幫助機器人運動時有效的避障。
 
  Spot Mini有兩個有效載荷端口,最高可負重14千克。內置的防撞裝置和動力反應系統能讓機器人在跌倒后自主站立。
 
  此外,Spot Mini還能在零下20度到零上45度的溫度范圍內工作,IP54防水防塵,波士頓動力的視頻中還展示了Spot Mini在暴雨中行走的畫面。
 
  結語:波士頓動力機器人技術不斷進階
 
  人形機器人和四足機器人都是波士頓動力機器人的主要類型。從今天公布的視頻中可以看出,波士頓動力的機器人能力再次進階,Atlas人形機器人甚至可以完成高難度的體操動作,Spot Mini四足機器人的運動能力也得到了進一步提升。
 
  波士頓動力的機器人一直引領著先進的機器人技術,今年4月波士頓動力將Spot Mini的商用提上了日程,今天的視頻就展示了可能的商業化落地場景。有了具體的案例,或許波士頓動力商業化的目標已經不遠了。
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